1、应用这种数字鲁棒控制器,闭环系统可具有大时变时滞鲁棒镇定性,且完全抑制定值负载干扰。
2、系统的动态性能和鲁棒性可以通过调节滤波时间常数进行平衡。
3、仿真结果表明,在系统存在有界的不确定参数和随机干扰时,可以获得满意的鲁棒性和精确性。
4、实验结果表明,改进的标定方法具有更快的检测速度,稳定性好,鲁棒性高,使传统相机标定过程实现了自动化。
5、传统上都采用“乘加算术”实现正交变换,鲁棒性差。
6、鲁棒控制是控制理论研究领域的一个重要课题。
7、该算法基于等加速度模型,根据对象增益的历史变化趋势预估增益的大小,并在线调整对象模型和控制器的参数,从而降低模型与对象的失配程度,起到提高控制系统鲁棒性的作用。
8、提高了系统在外部负载干扰和系统参数变下的鲁棒性和控制精度;同时证明了该控制方式下系统的稳定性。
9、本文研究了多输入多输出系统的鲁棒稳定性和鲁棒对角优势的关系。
10、在空天信息网络中,由于其特殊的空间位置,要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。
